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在本文中，我們將學習如何使用 Tia Portal 編程軟件在 Siemens PLC 中配置 PID 控制器。 PID 是一個非常重要的功能塊，通過調制輸出來控制各種模擬參數，如溫度、流量、壓力等。 這種調制有助于保持參數在控制設定點附近徘徊并準確控制過程。PID 功能可用于各種 PLC 和一些獨立的微控制器。

此外，市場上有一些特定的 PID 控制器可用于處理 PID 過程。

各種PLC根據軟件設計 有不同類型的 PID配置。在這篇文章中，我們將看看西門子 PLC 中的 PID 配置。

在西門子 PLC 中配置 PID

讓我們逐步了解如何在西門子 PLC 中配置簡單的 PID。

打開軟件后，在 Technology objects 中添加一個新對象，如圖所示。 單擊它時，將打開一個彈出窗口以添加一個新的工藝對象。

在 PID 窗口中，選擇 PID_Compact ；這將在軟件 中添加一個 PID 控制器 。

如圖所示，還有另外兩種可用的 PID 類型； 但在這里，我們將看到一種被廣泛使用的更簡單的類型。

添加塊后，單擊添加的 PID 塊下的 配置 選項卡 。 將打開一個全新的配置參數窗口。

在下一步中，我們將首先看到需要編輯基本配置參數以進行PID 工作的一系列圖像。

在 基本設置 屏幕中，如第一張圖所示，您必須選擇要控制的模擬傳感器類型、其單位、模式選擇、輸入類型和輸出類型。

在過程值設置屏幕中，如第二張圖所示，您必須選擇過程值上限和下限。

在高級設置屏幕中，如第三張圖所示，您必須設置 PID 值（如果您沒有將 PID 配置設置為自動調整）。

然后，您必須在程序中添加一個OB（循環中斷），如圖所示。

然后，如上面三張圖所示，你必須在這個 OB 中制作相同的部分。

基本上，您是 在 PID 配置中從 HMI 或 SCADA移動設置的參數。這將覆蓋 PID 配置中的設置。

如圖所示，在第一張圖片中，獲取 PID 塊并將進程變量 映射到它。 然后，將以下參數移至 PID 配置——輸入下限和上限、輸出下限和上限、P、I、D 和控制設定點。

在第三幅圖中，我們只需 根據所需的邏輯將 PID輸出移動到物理模擬輸出。

完成這一切后，只需下載PLC 中的備份，重新上電并檢查。 PID 將根據設置的參數正常工作。

通過這種方式，我們看到了如何在西門子 PLC 中配置 PID。